Arduino

Arduino Nano とカスタム スクリプトの少しの助けのおかげで、トレイは直立したままになります。

お気に入りの飲み物を床にこぼしてしまうことほど憂慮すべきことはありません。 しかし、失望に打ちひしがれる前に、この事故は楽しいマイクロエレクトロニクス プロジェクトの新たな輝かしい機会であると考えてください。 少なくとも、それが、The Fedmog Challenge がこの素晴らしいセルフバランス トレイ プロジェクトを作成したときに行ったことです。 Arduino Nano を搭載しており、サービングトレイが傾いていることを自動的に検出し、表面を水平に保つように調整します。

このプロジェクトは、筐体からシステムのプログラミングに使用されるコードに至るまで完全にゼロから作成されました。 このユニットは、上部プレートを安定させるために使用される 4 本のアームを含む、かなりの数の 3D プリントされたコンポーネントで構成されています。 各アームには 3 つの関節があり、それぞれにボール ベアリングが組み込まれており、スムーズな回転を実現します。

アイデアは、飲み物がこぼれるのを防ぐために、その上に飲み物を運ぶための安定したユニットを作成することでした。 The Fedmog Challenge によると、いくつかの改善が加えられる可能性があるため、計画通りに正確に機能するわけではありませんが、一般的にコンセプトは存在し、システムはトッププレートを安定させるために修正を加えます。

Arduino Nano は、MPU 6050 モジュールを利用してトップ プレートの角度を測定し、適切な安定化コマンドを送信できるようにします。 また、デバイスを持ち運びできるように、降圧コンバータといくつかの端末、およびバッテリも必要です。 主要な電子機器は底板の底に取り付けられています。

改善に関して言えば、The Fedmog Challenge は、まず応答速度にアプローチすることを提案しました。 傾き調整の修正時間が短縮されれば、大幅に改善されるでしょう。 また、ユニットは3Dプリントされているため、アームはややペラペラであまり硬くありません。 そのため、ユニットは振動やその他の小さな動きの影響を非常に受けやすく、正確に修正することが困難になります。 Fedmog Challenge は、プロジェクトをオープンソースにし、プロジェクト用に作成されたすべての STL ファイルとコードが要求した人に提供されることを保証するのに十分な素晴らしいものでした。

このプロジェクトをもっと詳しく知りたい場合、または実際に動作しているところを見たい場合は、YouTube で「The Fedmog Challenge」をチェックして、冷たい飲み物を飲みながら取り組んでください。

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Ash Hill は、Tom's Hardware US のフリーランスのニュースおよび特集ライターです。 彼女は、その月の Pi プロジェクトと、毎日の Raspberry Pi レポートの多くを管理しています。

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